城市轨道信号系统（urban rail signalling system），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通基础设施-城市轨道交通设施-城市轨道交通运行系统设备，实现行车指挥、列车运行监控与管理所需技术措施及配套装备的集合体。发展概况城市轨道信号系统起源于1825年的英国，最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。为确保安全，人们使用固定的信号设备：即用一块长方形的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是行车信号。晚间行车时，以红色灯光表示停车信号，白色灯光表示行车信号。1902年，巴黎地铁采用长方形臂板作为信号显示，装设在地铁沿线各个车站。随着科技的发展，出现了色灯信号机，渐渐代替了臂板信号机，直至发展成现在的列车自动控制系统。