刚体定点转动解法

刚体定点转动解法（solutions to rotation of a rigid body about a fixed point），理学-力学-动力学与控制-理论力学-动力学-刚体动力学，寻求刚体绕固定点转动动力学微分方程组的通解、特解或近似解的方法。其中有分析的、几何的、近似的方法以及根据这些方法所求得的典型结果。由于刚体绕固定点转动问题在天体角运动、陀螺仪运动以及航行器的姿态运动等问题的研究上有很大价值，所以研究其解法是极为重要的。