目标运动分析法（target motion analysis），理学-物理学-声学-水声学-水声定位，利用声呐在不同时刻多次观测的数据（目标方位角、谱线、传感器之间相位差的时延等），通过处理和分析，估计出目标位置、运动轨迹和运动参数（速度、航向等）的方法。根据所利用的信息类型，目标运动分析法可分为纯方位的目标运动分析方法、基于方位时延的目标运动分析方法、基于到达时间与多普勒测量的目标运动分析方法、基于方位与频率测量的目标运动分析方法、空间累积的目标运动分析方法等。通常被动声呐的基本功能是测向，一般不能直接测距或测距精度较差。纯方位目标运动分析法（也称纯方位跟踪）可以利用被动声呐的测向结果进行目标定位和运动参数估计，具有容易得到观测数据、算法相对简单且容易实现等优点，因此获得了广泛的应用。目标运动分析使用的数学方法大致可分为两类：几何定位方法、滤波方法（如最大似然估计、卡尔曼滤波等）。目标运动分析方法，本质上属于非线性参数估计问题，原理上存在着解的存在性、唯一性问题，或可观测性问题。如对于纯方位目标运动分析，当声呐基阵和目标都作匀速直线运动时，则目标的运动要素不具备可观测性。