自动化制孔系统

自动化制孔系统（automatic drilling system），工学-机械工程-[机械产品]-〔交通运输机械〕-飞机-飞机装配设备-组件装配系统，以工业机器人或大型数控机床为基础，可配以移动平台、视觉找正模块、法向调平模块、制孔末端执行器等，融合孔变形分析、制孔工艺参数决策等技术，确保精确制孔的系统。自动化制孔系统是组件数字化装配系统的重要组成部分。根据运动定位机构的不同，可分为机器人自动制孔系统、柔性导轨自动制孔系统、自主移动自动制孔系统、直线移动平台自动制孔系统，以及混联结构自动制孔系统。自动化制孔系统依托具有测量、参数设置、回零等功能的控制系统完成其功能，采用手动控制和自动控制的方式均可实现控制目标。制孔过程中，测量系统先建立坐标系，然后移动平台将机器人运送到合适的制孔区域，随后进行视觉找正和法向调平，确定待钻孔位置和法向，最后机器人及其执行器开始执行自动钻孔任务。至21世纪初，自动化制孔系统在飞机组件装配中已经得到了广泛的应用。例如美国EOA公司与波音公司联合研制生产的机器人自动制孔系统EOA，可以完成对钛合金、铝合金、复合材料及叠层等飞机蒙皮的自动制孔。