网络化多体系统（networked multi-body systems），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-网络化系统动力学，一类具有自组织性、异步并行性与可持续性等特点的典型复杂动态系统。系统的动力学主要由每个个体的动力学和个体间的信息通讯与关联拓扑所决定，各个个体之间通过这种局部交互能力互相协作以完成给定的复杂任务。系统各个部分单元之间的相互关系呈现直接或间接的信息关联与物理约束的网络交互模式，系统的各个部分单元具有明显的物理和力学特征，当系统部分单元为具有一定动态特征的自主体时，这类系统称为多自主体系统。自20世纪80年代以来，多自主体系统的合作行为与协调控制已经成为十分引人注目的前沿研究课题之一，这主要是由于它在自动车辆制造、载人航天与探月工程、水下勘测与深空探测、环境监控与灾害救援等实际工程问题中潜在的应用背景。此外，网络化多体系统也可以认为是通常多体系统概念的拓广，但这里主要强调系统的网络交互结构，如多关节机械臂系统具有明显的链式网络结构，轮式、履带式和腿足式移动机器人呈现更为复杂的信息关联与物理约束的网络交互模式。