自动导引运输车（automated guided vehicle），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-智能车辆，安装有电磁或光学等自动导引装置，能够根据规定引导线路行驶，具有不需要人工驾驶搬运货物的能力的运输车辆。动力来源主要是电力，具有速度快、效率高、可控性强、安全性高等优点。导引模式众多，包括电磁感应导引、磁铁-陀螺仪导引、视觉导引、激光导引等。①电磁感应导引。利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。②磁铁-陀螺仪导引。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。③视觉导引。利用车载相机和图像处理技术获取无人搬运车前方的道路信息，进而指导小车自动沿规划的路径行驶。④激光导引。利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个激光反射板来确定其坐标位置，从而引导无人搬运车运行。自动导引运输车主要应用于自动化物流仓库中，其能够与自动辊筒输送线对接，实现货物自动上下架功能，并能按照一定的路径轨迹自动运送货物到指定位置。