自主式水下潜器（autonomous underwater vehicle），工学-石油与天然气工程-油气储运工程-浮体结构-穿梭油轮-自主式水下潜器，外形像一小型潜艇或鱼雷，没有以电缆连接到母船或外部的操作者，而依据控制器编程以自动执行其任务的无人水下载具。第一台自主水下载具是由华盛顿大学应用物理研究所于1957年开发，目的是为了水下扩散效应、声学传递等军事研究。随着技术发展，先进的制造能力与高效率的续航力使得自主水下载具不仅应用在军事任务上，同时在海洋研究、油气探勘、海图绘制等不同的领域发挥功用。特点包括：①自带能源（电池）、仅具观测能力、流线型外形（减小流阻）、具有高程度机载智能、定位+导航+控制。②能够按预先规划好的程序升降、航行和工作，能规避偶然出现的障碍物，能根据情况做简单的判断。自主式水下潜器（AUV）所有的工作都是自动的，适合长期性、例行性或具危险性的工作，如探索油田、海图、海洋学研究、排除水雷等。在科学研究上有很多广泛的应用，可帮助科学家调查湖、海、海床等大型水域及水下地形。