机器人行为规划（robot behavior planning），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，基于行为的机器人学可以追溯到早期的心理学、动物行为学、神经科学及控制论。20世纪60～70年代，由于基于符号表示和逻辑推理的传统机器人学研究进展缓慢，许多研究人员试图从生物学的角度来研究动物智能的模式。80年代中后期R.布鲁克斯（Rodney Brooks，1954～ ）提出了第一个基于行为的机器人控制体系结构—包容（Subsumption），并在随后的一系列文章中阐述了基于行为的机器人学的主要思想，并把行为学引入机器人研究领域。经过20多年的发展，基于行为的控制方法以其简单、实用、易于实现等优点迅速成为机器人研究的热点。至今，在机器人导航、机械臂控制、人机交互、多机器人协调等许多领域得到了成功应用。与基于符号的机器人学相比，基于行为的机器人学反对抽象的定义，更适合采用场景化、具体化的解释方式。基于行为的机器人学的重要研究内容是系统结构而不是算法。