通用齿轮减速器（general gear reducer），工学-机械工程-机械工程基础-基础件-传动件-通用齿轮减速器，以固定的传动比实现减速的齿轮传动装置。分类①按传动类别可分为RV减速器、谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、摆线钢球减速器、渐开线圆柱齿轮减速器、渐开线行星减速器、渐开线少齿差行星减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器和点线啮合圆柱齿轮减速器等。②按传动级数可分为单级、两级、三级和多级齿轮减速器。③按结构布置形式可分为展开式齿轮减速器、同轴式齿轮减速器和分流式齿轮减速器。