触觉反馈装置（haptic feedback device），理学-计算机科学技术-计算机应用-﹝人机交互﹞-人机交互设备-交互输出设备，一种利用触觉信息进行人机交互的设备。触觉是人体通过皮肤获取外界信息的感知通道，通过触觉，人们可以获取物体的许多重要属性，如轻重、软硬、粗细、冷暖、干湿，以及轮廓、形状、纹理、摩擦和振动等。广义的触觉还包括人体通过肌肉和关节感受的位置、运动和力等信息。触觉反馈装置是用来传递触觉信息的交互设备。触觉反馈装置种类繁多，按照触觉感知的类型可分为三大类。第一类能够模拟肌肉触觉，称为力反馈设备。它通过末端手柄或外骨骼连接件与人体直接接触而产生作用，当设备在计算机控制下产生期望的输出力时，人体会感受到设备模拟的各种力，如接触力、切削力、惯性力、摩擦力和重力等。第二类能够模拟皮肤触觉，称为皮肤触觉反馈设备。首先是用途最广、研究最深的振动反馈设备。它利用振动信号对皮肤产生激励，使人体获得触觉感知。如移动电话、游戏杆、遥控器、鼠标和数据手套等。其次是纹理和形状反馈设备。纹理反馈设备可以模拟材料的纹理，在手机或计算机等平板显示器，以及电子商务或游戏等领域有诱人的应用前景。