状态空间规划

状态空间规划（state space planning），管理学-管理科学与工程-管理系统工程-[管理系统规划与计划]-自动规划-状态空间规划，从初始状态世界出发，选择所有前提在当前状态世界中都能够得到满足的动作，添加动作的效果，从而构造出一个新的状态世界的过程。状态空间规划的搜索空间是状态空间的子集，搜索是不断进行的，直到找到一个所有目标都实现了的状态世界为止。状态是指在系统中决定系统状态的最小数目的变量的有序集合。而所谓状态空间则是指该系统的全部可能状态的集合。状态空间可以视为一个以状态变量为坐标轴的空间，因此系统的状态可以表示为此空间中的一个向量。状态空间表示法即为一种将物理系统表示为一组输入、输出及状态的数学模式，而输入、输出及状态之间的关系可用许多一阶微分方程来描述。为了使数学模式不受输入、输出及状态的个数所影响，输入、输出及状态都会以向量的形式表示，而微分方程（若是线性非时变系统，可将微分方程转变为代数方程）则会以矩阵的形式来来表示。状态空间表示法提供一种方便简捷的方法来针对多输入、多输出的系统进行分析并建立模型。一般频域的系统处理方式需限制在常系数，启始条件为0的系统。