离散振动系统（discrete vibration system），理学-力学-动力学与控制-振动力学-振动系统，由彼此分离的刚度元件、质量元件和阻尼元件构成的振动系统。在不与离散时间动力学系统混淆时，离散振动系统简称为离散系统。因为刚度、质量和阻尼元件各不相连，所以称为“离散”。常见的单摆和弹簧连接的质量都是离散振动系统。颤动的琴弦不是离散振动系统，因为琴弦同时具有刚度和质量，两者无法彼此分离。需要说明的是，实际振动系统中的元件通常同时具有质量和刚度。例如，弹簧连接的质量，弹簧是弹性元件，但实际上弹簧也有质量；质量块是惯性元件，实际上或多或少也有可变性，也是弹性元件。因此，离散振动系统是突出振动系统本质特征的力学抽象，即力学模型。在离散振动系统中，弹性元件的惯性和阻尼很小而可以忽略；同样地，质量元件可以忽略变形和阻尼，阻尼元件可以忽略弹性和惯性。如前所述，离散振动系统就是由忽略了惯性的弹性和阻尼元件连接的多刚体系统。构成系统的每个刚体的运动都可以用质心坐标和姿态角描述，这样系统的运动可以用有限个位移或者转角描述。剔除位移和转角中不独立的部分，就得到描述系统运动的一组广义坐标。