船舶动力定位（ship dynamic positioning），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位，凭借自动和/或手动控制的动力系统，使船舶在作业时能够在规定的作业范围和环境条件下保持船位和艏向的定位技术。船舶动力定位通过测量系统不断检测船舶的实际位置与目标位置、实际艏向与目标艏向的偏差，再根据环境外力的影响计算出使船舶恢复到目标位置所需推力的大小及达到目标艏向所需力矩的大小，进而对全船的各推进器进行推力分配，使各推进器产生相应的推力以克服风、浪、流等环境外力的干扰，进而使船舶保持在该确定位置或沿预定航迹航行。艏向指船舶纵轴轴向在水平面内的投影方向，用基准线和该方向之间的夹角表示，以基准线顺时针方向计量。在一般水深情况下，浮式生产系统的系泊主要采用锚泊系统，但随着水深的增加，锚泊系统的抓底力减小，抛锚的困难程度增加，同时锚泊系统的锚链长度和强度都要增加，进而重量剧增，海上布链作业也变得复杂，用于系泊的锚链造价和安装费用猛增，锚泊系统定位功能受到很大的限制。浮式生产系统指以浮式平台、生产储油船等支承海上油气处理装置的生产系统。