三维场景分析

三维场景分析（3D scene analysis），理学-计算机科学技术-计算机应用-计算机图形学-几何造型与数字几何处理-三维形状与场景分析-三维场景分析，对三维模型或场景进行一系列的分析，以提取和理解场景中的各种信息。三维场景是计算机图形学的重要研究对象。早期研究主要围绕三维场景的建模与渲染。场景分析与理解在计算机视觉领域已有几十年的研究历史，主要关注基于二维图像的场景解析和物体识别等。在计算机图形学领域，三维场景分析在2010年前后开始兴起，并得到越来越多的关注。三维场景分析的输入主要是三维场景模型，也包括三维场景的点云和深度图等。研究对象以室内场景居多。三维场景分析可以应用于对三维场景交互建模的智能辅助、三维场景的自动合成，以及面向三维感知与理解的室内机器人环境导航与交互等。在计算机图形学中，三维场景分析属于形状分析（shape analysis）的分支。但三维场景分析与三维物体形状分析有着本质的区别。第一，三维物体由物体部件构成，其部件结构（如空间关系等）具有一定的确定性和可预测性；而场景则是由物体组成，场景物体的空间位置和相互关系往往比较随意和松散。