跟踪驱动机构（tracking and driving mechanism），理学-天文学-〔天文观测仪器与方法〕-光学天文学-天文望远镜-望远镜机械结构-跟踪驱动机构，将可控电机的力矩和角位移精确传递给望远镜运转轴系的机构。从历史上看，望远镜的跟踪驱动机构基本上遵循如下发展顺序：①多路（电机-减速器）+速度合成机构+末级大蜗轮副，用“反力矩”电机+齿轮机构进行消隙。多路电机是指用于极轴转速分别为恒动（15角秒/秒）、快动（约60度/分）、慢动（约1度/分）和微动（约2角秒/秒）的各种电机。②单个低速力矩电机+减速器+末级大蜗轮副，用“反力矩”电机消隙。恒动、快动、慢动和微动用一个电机调速实现，速度分档跨度受到电机和控制电路能力的制约。消隙采用反力矩电机。以上两种传动系统均采用大蜗轮，其优点是末级传动比较大；缺点是有自锁，制动时冲击力较大。为了解决这个问题，大型望远镜往往采用“浮动蜗杆”设计。这种蜗杆架的径向通过小轴承“悬挂在”大蜗轮的边缘上而实现径向定位，而通过弹簧和挡块实现轴向定位。当制动力矩太大时允许蜗杆有少量的轴向弹性窜动，以吸收能量而保护蜗轮齿面。