达芬奇机器人（Da Vinci robot），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学-医疗机器人，由美国直觉外科（Intuitive Surgical）公司设计和制造，使用微创手术方式来协助进行复杂手术的机器人外科手术系统。该系统需要一名以上外科医生在控制台来操纵。达芬奇机器人的命名，是为了纪念意大利科学家达·芬奇在解剖学研究方面做出的贡献。达芬奇机器人由3部分组成：外科医生控制台、机械臂和医学成像系统。主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手及脚来控制器械和一个三维高清内窥镜。机械臂是外科手术机器人的操作部件。助手医生在无菌区内的机械臂旁边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。医学成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图像处理设备，在手术过程中位于无菌区外，由护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。