圆锥补偿算法（coning compensation algorithm），工学-控制科学与工程-导航-〔导航术语〕-〔导航算法〕，修正动态情况下捷联惯性导航系统测量计算载体旋转矢量角误差的方法。捷联惯性导航系统的陀螺仪与载体固联，直接敏感载体的角运动。受转动的不可交换性影响，在高速、高动态环境下，捷联导航算法中存在圆锥效应误差，要采用圆锥补偿算法来减小或进一步消除误差。该算法是在姿态更新周期内，将更新周期划分成几段相等的修正时间间隔，在修正时间间隔内对旋转矢量角做修正计算。在每一段修正时间间隔中对陀螺输出的角增量做一次或几次采样，对这些采样及其矢量组合项分别赋以不同的修正系数后求和，构成此修正时间间隔中旋转矢量角的修正算法。用此算法可足够近似地修正捷联算法的圆锥效应误差。圆锥补偿算法的一般形式为:式中为每个修正时间间隔内进行的采样次数；为利用上一修正时间间隔数据采样的个数；为第次修正时间间隔的第个角度输出；为第次修正时间间隔中的第个角度输出。按每一修正时间间隔中对角增量采样个数不同，可分为单子样、双子样、三子样、四子样、五子样、六子样等圆锥补偿算法。