自动落纱装置

自动落纱装置（automatic doffing devices），工学-纺织科学与工程-纺纱-[纺纱主要机件]，在细纱机及粗纱机上，当纱纺满之后，利用机电一体化技术实现自动拔纱管、自动留头、自动上空管等过程的机械装置。与人工落纱相比，具有劳动强度低、用工少、纺纱成本低等特点。自动落纱装置有两种类型：固定式自动落纱装置及移动式自动落纱装置。新型细纱机上装备的多为固定式自动落纱装置（见图）。固定式自动落纱装置一般由下列部件组成：①筒管（或管纱）输送系统，用于输送落纱之前的筒管和落纱之后的管纱。②落纱臂（沿着机器长度方向），其上装有内抓式气囊，通过内抓式气囊与筒管或外抓式气环与管纱的相互作用，抓牢筒管和管纱。③落纱臂升降杆系统，用来升高和降低落纱臂，并使之转进和转出。④机器尾部的筒管准备和抓取装置。⑤机器尾端的管纱储存装置，或直接与络筒机相连的管纱运输装置。自动落纱装置落纱过程为：①落纱准备。在落纱之前，输送带在装载状态下缓慢地运动到工作位置，直到每个锭子前都有一个空筒管和一个闲置的气囊。②落管纱。当纺满纱时，升降杆系统随落纱臂移出，同时升降杆升起落纱臂。