数字增量插补（numeric increment interpolation），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置-插补原理，根据数控加工程序所给定的进给速度，按照插补周期将零件轮廓曲线分割为一系列首尾相接的微小直线段，并输出这些微小直线段所对应的各坐标轴位置增量数据，并与反馈回来的实际位置相比较，从而控制伺服系统实现各坐标轴进给的插补方法。又称数据采样插补。该插补算法为时间标量插补。采用数字增量插补算法时，每调用一次插补程序，由数控系统计算出本插补周期内各个坐标轴的位置增量以及各个坐标轴的目标位置，再由伺服位置控制软件将其与采样获得的坐标轴的实际位置进行比较，求得各轴的位置跟踪误差，由此计算得到坐标轴的进给速度，从而驱动运动部件向减小误差的方向运动。数字增量插补常适用于以交、直流伺服电动机为驱动装置的闭环或半闭环位置控制系统。数字增量插补具有如下特点：①每次插补运算的结果是与各坐标轴位置增量相对应的数字量。②插补周期和位置采样周期可以相等，也可以不相等。若不相等，要求插补周期是采样周期的整数倍。