充分发展空泡（developed cavitation），理学-力学-流体力学-水动力学，空化数低于临界值、形态比较显著的空泡。空泡的状态一般与无量纲空化数有关，根据空化数的不同，可分为无空泡状态、临界状态、充分发展空泡状态。临界状态不太容易分辨，实验测量中有时需要结合高速摄像观测和噪声测量来同步判断。发展空泡状态一般具有显著的空化形态，通过观测即能分辨。绕水翼或轴对称头体的充分发展空泡可分为片空泡、非稳态空泡和云空泡等空泡形态。片空泡具有相对稳定的形态和几何尺度，空泡内部含气率高。随着空化数进一步降低，片空泡将发展为具有显著非稳态特征的空泡形态，其主要机理为生长到一定长度后，在空泡尾部回射流作用下，附着的片空泡在前缘附近被切断，脱落形成云空泡，云空泡在向下游迁移的过程中溃灭消失，同时叶片前缘重新生成片空泡，这个过程周期反复出现。充分发展状态的梢涡空泡呈现细长的柱状空泡形态，空泡前端附着于水翼梢部，空泡尾端可以延伸到下游很远距离。柱状空泡的半径很小，不过由于持续存在，通过肉眼即可观测到。在外部涡流的作用下，空泡界面处呈现扭曲表面，类似于麻花结构。