鲁棒预测控制（robust predictive control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-鲁棒控制理论，将鲁棒控制思想与预测控制相结合的一种预测控制理论。预测控制是一种基于模型的控制算法，其模型称为预测模型，功能是根据对象的历史信息和未来输入预测其未来输出。在模型准确的前提下，采用该方法能够有效处理控制量和状态量的约束问题，并通过滚动优化提高系统的跟踪性能。经典的模型预测控制在面对控制系统存在时滞和不确定性等问题时，其可行性和稳定性难以保证，但鲁棒控制在处理上述问题时能够达到良好的控制效果。因此，在20世纪90年代，部分专家学者将鲁棒控制方法引入预测控制，将鲁棒控制思想与预测控制相结合，形成了鲁棒预测控制理论。鲁棒预测控制以保证系统稳定性为前提，引入相关的鲁棒约束条件或性能指标，通过线性矩阵不等式 (LMI)方法设计鲁棒预测控制器。该方法有效地弥补了当采用经典的模型预测控制在解决系统模型不确定性和时滞等问题时，系统不稳定或性能下降的缺陷。鲁棒预测控制已成为预测控制的一个重要分支，得到了学术界的广泛关注。