相频响应特性（phase-frequency characteristics），理学-力学-动力学与控制-振动力学-振动响应，振动系统响应与激励的相位差随激励频率变化的关系。由于系统阻尼等因素，振动系统即使有与激励同频的响应，一般也存在相位差。相位差通常与激励频率有关，相频响应特性反映了这种关系。为使相频响应特性具有更广泛的适用性，往往采用无量纲量，例如用阻尼比表示系统阻尼，用外激励频率与系统固有频率的频率比表示激励频率。振动系统的相频响应特性可以用解析方法或近似解析方法确定，也可以用数值计算和扫频实验得到响应特性的稳定部分。在线性振动系统中，相频响应特性为复频响应函数的辐角，仅与振动系统参数有关，与激励幅值无关，是振动系统的固有属性。线性振动系统的相频响应特性可以用解析式精确表达。例如，阻尼比为的单自由度线性振动系统，当时，响应比激励滞后相角为：式中为激励频率与系统固有频率的比。当时，滞后相角为，如图1所示。图1 单自由度线性振动系统响应比激励滞后的相角在非线性振动系统中，相频响应特性仍反映了系统的性质，但一般与激励幅值有关。