生机电一体化（biomechatronics），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机器人学，研究生物体与机械电子系统集成与融合技术的一门工程科学。生机电系统则是集生物体与机电装置于一体的系统，是生机电一体化科学的研究目标。生机电系统涵盖的对象十分广泛。一般认为，机电装置与生物神经系统之间的直接连接和信息通信是其基本特征，这一特征是生机电系统与机电系统之间最显著的差异，可用来界定生机电系统的范围。以功能性假肢为例，早期的产品多为索控式机械假肢，截肢患者只能通过与机器操控类似的“机械交互”方式控制其运动，此类假肢可以看作是一种绑在人体上的机器。自1948以后，肌电控制技术的应用彻底改变了假肢的工作方式，截肢患者可以通过一个肌电接口控制假肢的操作，该接口以肌电信号为信息载体建立了假肢与神经系统之间的通信联系，是假肢由机电装置发展为生机电一体化装置的技术分界线。从假肢这一特定的对象出发，可以对生机电系统做一个更严格的界定：它并非生物体与机电装置的简单组合，而是物理结构、信息、功能等多个层次的融合和集成。