力学变分原理（variational principle of analytical mechanics），理学-力学-动力学与控制-分析力学-力学变分原理，将力学基本方程的定解问题转换为求解泛函的极值或驻值的原理。原理是具有公理性质的命题，它具有充分的普遍性，所有其余的命题都可以作为逻辑的推论从这一命题推出来。力学原理可以是变分的或非变分的，两者又可分为微分的和积分的。变分原理提供一种标志，将真实发生的运动和其他在同样条件下运动学上可能的运动区分开来。这种标志或者是一个函数，或者是一个函数的积分，即泛函。变分原理可分为微分变分原理和积分变分原理。微分变分原理提供在每一瞬间真实运动的准绳，而积分变分原理提供在非无限短时间内真实运动的准绳。非变分的原理是所有运动某种共有的性质，这种性质或者发生在运动的每一瞬间（微分原理），或者发生在非无限短的时间内（积分原理）。例如，能量守恒原理是非变分的积分原理，而达朗贝尔原理是非变分的微分原理。分析力学的微分变分原理包括虚位移原理、达朗贝尔-拉格朗日原理、茹尔丹原理、高斯原理等。