古代起重机械（ancient lifting machine），工学-机械工程-机械工程史与人物-﹝机械工程史与人物﹞-﹝机械工程史﹞-﹝其他古代机械﹞，考古记录显示，最迟在公元前515年，提升夹具和铁制的吊楔就开始出现在了古希腊人石块结构的神殿里。它们被考古学家认为是起重机在当时就存在的确凿证据。自从绞盘与滑轮引入后，人类之前利用斜坡向高处运送货物的方法就被逐渐淘汰。公元前3世纪，希腊学者阿基米德将很多滑轮组合起来使用，将人力增大了几十倍。阿基米德曾经只靠一人之力就将岸边的船拖到沙滩上，这一壮举就是通过使用滑轮装置实现的。公元1世纪，希腊学者希罗也曾设计了单柱和双柱的起重机，在柱的顶部就安装着滑轮。阿基米德还曾用螺旋将水提升到高处（见图），后来就用这类螺旋式输水机实现了罗马的城市供水，它就是螺旋式输送机的始祖。阿基米德的螺旋提水机图公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，在杆顶装有滑轮，桅杆的位置由牵索固定，重物起升则是使用绞盘拉动通过滑轮的缆索实现的。