岩石三轴试验（rock triaxial experiment），理学-力学-固体力学-岩石力学-﹝岩石力学实验方法﹞，测定和研究岩石在三向应力状态下变形和强度特性的试验。三轴试验方法包括轴对称应力状态的常规三轴试验和真三轴试验（见图）。岩石常规三轴试验采用圆柱体试件，岩石真三轴试验采用长方体试件。三轴试验需要一套专用加载装置、三轴压力室、稳压装置和变形测量设备等。为了测定岩石应力达到峰值以后的应力与应变关系，必须采用伺服控制刚性压力机。早期的岩石真三轴试验装置复杂，通过三个方向的刚性加载来实现，其中六个面均受到加压铁板所引起的摩擦力，且具有很大的空白角效应，因此试验结果不理想。茂木清夫（1971）设计并制造了世界上第一台“两刚一柔”型岩石真三轴压缩试验机，获得了较好的试验结果，但仍未解决偏心加载等问题。现代岩石力学已逐步向地学领域发展。地壳岩石常处于高温高压状态，因而发展出高温高压三轴试验。