停车辅助系统（assisted parking system; APS），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，通过车辆上的传感器测量车辆与周围环境之间的距离和角度数据，经车载计算机控制车辆的加减速度和转向角度实现停车入位。又称自动泊车系统。概念形成最早在1992年由大众汽车公司在其概念车IRVW Futura上搭载，该车型在行李箱中安装了计算机来控制整个APS，由于成本较高，后来并没有将该系统量产。2003年，丰田汽车公司开始在普锐斯上提供选装APS功能。2005年，雪铁龙汽车公司开发出City Park系统，可以完成侧方停车、正面停车、倒车停车等几个动作。2006年，英国版普锐斯加装APS功能。随着停车辅助系统技术成本的降低和技术水平的提升，现在已经有大众、宝马、奔驰等多个汽车企业的车型装备了停车辅助系统。