自动换刀机构（automatic tool changer），工学-机械工程-机械工程基础-〔机械制造基础〕-加工制造-加工定位原理-直接驱动进给装置，能够自动完成主轴与刀具储存位置之间刀具交换的装置。自动换刀装置的主要组成部分是刀库、机械手和驱动装置。刀库的功能是存储刀具并把下一把即将要用的刀具准确地送到换刀位置；机械手的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间的传递；驱动装置则是使刀库和机械手实现其功能的装置，一般由步进电动机或液压（或气液机构）或凸轮机构组成。自动换刀机构一般需要满足如下要求：①换刀时间短且换刀可靠。②刀具重复定位精度高。③足够的刀具储存量。④结构简单，便于制造、维修、调整。⑤布局合理，机床总布局美观大方。