普法夫作用量（Pfaffian action），理学-力学-动力学与控制-分析力学-力学变分原理，美国数学家G.D.伯克霍夫于1927年提出，并由美国物理学家R.M.散提黎发展的一种作用量。它是哈密顿作用量的一种推广形式，表示为： (1)式中为伯克霍夫函数； 为伯克霍夫函数组；为个变量；为时间。普法夫作用量被认为是最一般可能的线性一阶作用泛函。当取： (2)普法夫作用量成为哈密顿作用量： (3)由普法夫作用量可建立普法夫-伯克霍夫原理： (4)由式(4)可导出伯克霍夫方程。以普法夫-伯克霍夫原理和伯克霍夫方程为基础可构建伯克霍夫力学。