扩展比例导引(extended proportional navigation),工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-比例导引法,一种引入视线角加速度补偿的比例导引。制导加速度指令关系为:式中为导航比;为导弹相对于目标的接近速度;为视线角速度;为视线角加速度;为待定的补偿系数;为剩余飞行时间。引入视线角加速度补偿的主要目的在于改善比例导引对机动目标的制导特性,对制导系统的稳定性也会带来一定的好处。但是,视线角加速度的引入相当于加了一级比例微分校正,微分带来的后果使系统对噪声(如角闪烁等)的抑制能力降低。