无人驾驶汽车(autonomous vehicle),工学-机械工程-[机械产品]-〔交通运输机械〕,在没有驾驶员参与的情况下,通过自主环境感知、决策和自动控制等技术实现自动驾驶的车辆。又称自动驾驶汽车。无人驾驶汽车通过一系列先进的技术实现环境感知,如毫米波雷达和激光雷达技术、GPS技术和计算机视觉技术等。基于环境感知的信息,无人驾驶汽车能够识别交通环境中的其他车辆、障碍物和交通标识,并且结合目的地信息,无人车将自动决策和规划出最佳的行车路径。最后,控制系统将控制无人驾驶车辆按照规划的路径行驶。