环境参照系（environmental referenced frame），理学-心理学-工程心理学-控制器-人的导航，人们为理解确定环境中各物体的空间位置和空间关系所用的三维坐标系。广泛应用于心理学、语言学、地理学等众多领域。其分类主要有：①自我中心参照系和非自我中心参照系。前者以观察者自身为坐标原点，形成上下、前后、左右3个坐标轴，据此来确定物体相对于观察者的空间位置关系。后者又称环境中心参照系、世界中心参照系等，其坐标系固定不变，以太阳和地球磁场等外部地理环境为参照，不依赖于观察者的位置与朝向，以“东南西北”等对物体空间位置和空间关系加以描述。②直证参照系和内在参照系。前者在本质上等同于自我中心参照系，在确定两物体间位置关系时，以其中一物体为参照物，以另一物体为目标物，将观察者位置与朝向投射到参照物处，以自我中心参照系来对目标物的空间位置关系加以描述。后者则是按照参照物内在的结构来定义参照系并对其他物体的空间关系加以描述的，如“房子后面停着一辆汽车” “汽车顶上趴着一只猫”则是分别以房子和汽车本身的内在参照结构作为参照系，此时物体空间关系的描述不依赖于观察者的位置与视角。