共生认知论（enactive cognition），理学-心理学-理论心理学-意识心理-心身关系，主张“内部认知与外部环境相互作用，共同协变”，强调认知、身体、环境三者互相建构、共同生成的认知观。主要观点由智利认知心理学家F.J.V.瓦雷拉于1991年提出。其后，加拿大认知科学智利心理学家F.J.V.瓦雷拉家E.汤普森、澳大利亚心理学家D.D.赫托、西班牙心理学家E.D.迪保罗等人又从各自的角度做了一定的拓展，代表20世纪末认知心理学发展的一种新趋势。作为对经典认知科学或计算主义认知范式、表征认知范式的“叛逆运动”，共生认知论的基本主张主要有3个方面。①从离身认知到具身、嵌入认知。离身认知视野中认知与身体是分离的，而具身认知强调身体在认知发生中的核心地位，身体是连接认知与外部环境的必然中介，身体是认知的基础。共生认知论同时也继承了“嵌入认知理论”，强调环境在认知过程中的作用，认为人们在完成认知任务的过程中可以利用外部环境的有利成分，从而减轻自身的认知压力。该理论强调认知过程中认知与环境、身体与环境的交互关系，反对将认知与身体、环境分离开来。②从机器人到现实人。