非光滑分岔（non-smooth bifurcation），理学-力学-动力学与控制-﹝系统动力学﹞-非光滑系统动力学，非光滑动力系统中存在的一些光滑动力系统所没有的特有分岔。对于分段光滑的连续动力系统来说，根据轨线与分界面的相互关系，通常有下列几种类型：①轨线与分界面不相交，此时可以按光滑动力系统处理。②轨线与分界面相交且穿过，此时系统轨线由不同子空间中的多段轨线构成，它们分别按相应子空间的光滑动力系统处理。③轨线与分界面相交但不穿过，称为临界轨线。此时出现边界碰撞现象。对应边界碰撞的临界轨线，可以分为一些典型情形。若系统轨线与分界面仅相交于一点，而不在该分界面上停留，则可分两种情形：当分界面本身是光滑的，相交点必然是相切点，则该轨线称为擦边轨线，如图1a所示；当分界面本身是非光滑的，相交点为非光滑分界面的尖点，则该轨线称为角点碰撞轨线，如图1b所示。若系统轨线与分界面相交后，要停留一段时间，也可以认为在该时间段内无穷多次穿过该分界面，则该轨线称为滑移轨线，如图1c所示。临界轨线还有其他类型，如擦振轨线、切换轨线等。