哈普西科德（harpsichord），艺术学-音乐学-乐器-弦鸣乐器-〔拨奏弦鸣乐器〕，拨奏弦鸣乐器。又译羽管键琴、拨弦键琴、拨弦古钢琴、大键琴。是钢琴的前身。记载早期哈普西科德的文献资料匮乏，一般认为哈普西科德的前身为欧洲14～15世纪盛行的一种齐特型拨弦乐器拨弦扬琴。现存最早的哈普西科德实物，是1521年罗马的维伦姆斯所做的一层键盘的哈普西科德，其音域为E～c3。现藏于英国维克多利亚·安东·阿尔巴特博物馆。哈普西科德的形制大小不一，发音方式为拨弦，附有键盘是其基本特征。16～18世纪盛行于西欧，是文艺复兴时期特别是巴罗克音乐时期的重要乐器之一，常用于演奏“通奏低音”，亦可用于独奏。其形制一般呈卧式（有腿架），似现代三角钢琴。1～3层键盘，以1～2层为多。典型的哈普西科德置有两层键盘（每层约有5组琴键）和4个音栓。琴弦与键盘非平行而呈直角张列。琴键里端垂直置有拨杆，拨杆侧面凸起置有用乌鸦、鹫等羽管或皮革制成的拨子，故有“羽管键琴”之称。按下琴键，拨杆弹起拨弦发音；松开琴键，拨杆自动恢复原位置，余音消失。