黏滞-滑移（stick-slip），理学-力学-动力学与控制-理论力学-多体系统动力学，在摩擦力和驱动力的综合作用下，两个物体之间出现“运动-静止-再运动-再静止”的反复运动过程。是在摩擦力作用下物体运动的一种特有的形式。又称黏滑运动、滞滑运动。黏滞-滑移现象广泛存在于自然界和机械系统中，如岩体的运动、机床的爬行、车辆制动过程中产生的黏滞-滑移导致车辆振动、油气井钻探中钻柱的黏滞-滑移大幅扭转振动等，微小型机器人也大量采用基于黏滞-滑移运动机理的驱动模式。摩擦模型是多体系统黏滞-滑移分析中的核心关键问题。传统的库仑摩擦模型由于无法描述静-动摩擦的变化，已经不适用于黏滞-滑移的分析。较常见的摩擦模型包括鬃毛模型、斯特里贝克模型、拉各瑞模型以及它们的改进模型等。数值计算方法是分析多体系统黏滞-滑移现象的另一个关键问题。黏滞-滑移运动由于其状态的突变，本质上是一个非光滑且状态切换与系统状态变量紧密耦合的动力学问题。定义合理可行的黏滞/滑动状态切换准则，建立适用于非光滑动力学系统的数值积分算法是研究的难点。