仿图仪机构（pantograph），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学-连杆机构，一种在他处能够精确复制某一参考点轨迹的机构。最早的仿图仪在1603年由德国物理学家C.沙伊纳（Christoph Scheiner，1575～1650）提出。仿图仪族群中，大多含有平行四边形运动子链，源于这类机构中都含有虚拟转动中心，很容易实现图形的任意放大或缩小，因此又被称为缩放仪。图1给出了一种具有简单结构的仿图仪机构。其中为一平行四边形运动链，取点A作为固定转轴，并由此点作任一直线与其他杆相交，交点将作一定比例关系的相似运动。当缩放比例为1时，该机构即变成了路径跟随机构（见图2）。图3所示则是一种称之为希尔维斯特（Sylvester）仿图仪的缩放机构。点E输入的轨迹和点输出的轨迹相似。图1 仿图仪的基本原理图2 路径跟随机构图3 希尔维斯特仿图仪仿图仪应用十分普遍：常用于图形放大与缩小的复制工作。较复杂的缩放仪由数个基本缩放机构组成，如图4所示的剪式安全门机构。