虚位移原理（principle of virtual displacements），理学-力学-计算力学-计算固体力学-变分原理和方法，分析静力学的原理。可叙述为：外力在可能位移上做的虚功等于外力所引起的可能应力在对应的可能应变上所做的虚功。满足连续条件的位移和应变谓之变形可能的位移和应变，简称可能位移和可能应变，与可能应变相应的应力称为变形可能的应力；与某种外力维持平衡的应力称为静力可能的应力，简称可能应力，与可能应力相应的应变称为静力可能的应变。若一弹性体占有空间域，域内体力分量为，应力场为，在边界上受面力作用；假想发生一个约束允许的可能位移，产生的可能应变场为。则虚位移原理的数学表达式为：虚功以及虚位移等概念最早由J.L拉格朗日于1788年在《分析力学》中给出（见虚功原理）。但在弹性力学理论以及计算力学理论中，研究的参考对象一般为弹性体，并将虚位移原理以及虚内力（应力）原理合称为虚功原理，发展了其内涵（见弹性力学虚功原理）。该原理是各种能量原理和能量方法分析力学问题的核心。