颤抖手均衡(trembling hand perfect equilibrium),理学-数学-运筹学-博弈论,由诺贝尔经济学奖得主R.泽尔滕提出的概念,其基本思想是任何博弈中每一局中人有一定可能犯错误(类似于用手抓东西可能会发生颤抖)。给定人正规型博弈及其混合扩充,称纳什均衡是一个颤抖手均衡,如果对每个局中人,都存在一个严格混合策略(对每个纯策略选择的概率严格大于零)的序列,使得下列条件满足:①对每个局中人,有。②对每个局中人和,策略是对策略组合的最优反应,即对于局中人的任何混合策略,均有。这一概念由1994年诺贝尔经济学奖得主R.泽尔滕在1975年提出,其基本思想是:在任何一个博弈中,每个局中人都有一定的可能性犯错误(类似于用手抓东西时可能会发生的“颤抖”)。泽尔滕认为,一个策略组合,只有当它在允许所有局中人都可能犯错误时仍然是每个局中人最优策略的组合时,才是一个合理的均衡。泽尔滕(1975)证明,在所有的有限博弈中至少存在一个颤抖手均衡,这可以视为对纳什均衡的精炼。