电机失调角(motor misalignment angle),工学-电气工程-电机-〔一般内容〕-〔其他电机〕-无铁心电机,转子齿极中心线滞后气隙磁场中心线的角度。通常出现在步进电机中。步进电机在某一通电状态下,转子不带负载转矩时有一定的平衡稳定位置,转子受到作用转矩后,会偏离稳定平衡点,若该作用转矩不超过最大静转矩,转子将在新的位置稳定,此时转子偏移的角度为电机失调角。电机失调角的值取决于通电状态、负载转矩的大小及矩角特性的波形。逻辑通电状态数越多,由失调角引起的失动量越大。负载转矩引起的失调角,会使步进电机开环运行时失去一定的角位移。采用细分驱动方式,如恒转矩等步进角的细分方式,可以明显减小电机的振动和失步。细分驱动的本质是通过对步进电机的励磁绕组中电流的控制,使步进电机内部的合成磁场成为均匀的圆形旋转磁场,合成磁场矢量的幅值决定了步进电机转矩的大小。因此,合理控制电机绕组中的电流使步进电机内部合成磁场的幅值恒定,能够实现对步进电机的恒转矩均匀细分控制。