双向一致性（bipartite consensus），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-分布式控制，描述网络节点存在对抗竞争关系的一类性质。相比一致性采用具有正权重边值的图来描述节点之间的合作关系，双向一致性采用具有正、负权重边值的符号图分别描述节点之间的合作与竞争关系。双向一致性的概念由意大利学者C.阿塔菲尼（C.Altafini）在2013年首次提出，它可以用于描述社交网络中持不同意见的人通过合作与竞争产生最终的意见结果。对于具有线性协议形式的网络系统：式中为节点的邻接节点的集合；为连接节点与节点之间边的权重；为第个节点的状态。为符号函数，在时等于，在时等于，在时为。系统称为达到双向一致性是指。关于双向一致性的一个重要结果是，对于连通的符号图，上述网络系统可以达到双向一致性的充要条件是该图是结构平衡的；对于符号图是强连通且对角符号对称的（即），则上述网络系统可以达到双向一致性的充要条件是该图是结构平衡的。