信息预处理（information pretreatment），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-信息融合-信息融合功能模型-JDL模型-信息预处理，根据观测时间、报告位置、数据或传感器类型、信息的属性和特征来分选和归并数据自动控制进入融合系统的数据流量的方法。信息预处理主要是进行信号处理、信号分选、过程分配、误差补偿、像素级或信号级数据关联与归并等，其输出主要是信号和特征等。主要指初级过滤。将输入信息归一化、格式化、排序、打包和压缩等，以适应后续处理数据格式、存储量和通信量等方面的要求。在多传感器信息融合系统中，对信息的预处理可避免融合系统过载，也有助于提高融合系统性能。此外，信息预处理功能还将数据进行分类，并按后续处理的优先次序进行排序。在多传感器信息融合系统中，对信息的预处理还需要做两方面的工作：①去噪声。由于各种客观因素的影响，在记录到的信号中常常混有噪声，有时噪声甚至可以把信号“淹没”。