正交性原理（orthogonality principle），工学-信息与通信工程-信号检测与估计-【信号及其表示】-信号-正交性原理，最优估计的误差矢量在均方误差意义上与任何可能的估计正交的原理。在统计信号处理中，是最优贝叶斯估计中的充分必要条件。正交性原理最常见的是用在线性估计上，但是也具备用于其他方面的可能。由于该原理是最优化的充分必要条件，它能够被用于最小均方误差估计。正交性原理在最优估计中具有很重要的作用，在讨论线性最小方差估计时，用观测值的线性函数来表示的估计值，即：…（1）式中和为待定的常数。根据估计误差方差来确定和：…（2）求对的偏导数，另偏导数等于零，可得：…（3）式中为估计误差。根据关于的偏导数式可得：…（4）从上式可以看出估计误差与观测值的乘积的数学期望为零。概率论中已提出若两个随机变量的乘积的数学期望为零，则称两个随机变量正交。所以估计误差与观测值正交，所谓的正交性原理由此而来。