角速度匹配（angular velocity matching），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔惯性导航系统〕-传递对准，利用精度较高的主惯性导航系统来校准未对准好的子惯性导航系统，校准中使用主惯性导航和子惯性导航之间的角速度差作为量测信息进行初始对准的方法。是实现惯性导航系统快速传递对准的一种匹配方式。角速度匹配是通过比较主、子惯性导航系统间的角速度输出，由卡尔曼滤波器估计出子惯性导航系统坐标系相对于主惯性导航系统坐标系之间的失调角，通过主惯性导航系统姿态角坐标映射，得到子惯性导航系统姿态角。比较主惯性导航系统和子惯性导航系统的陀螺组件的输出，进而估计它们所在位置的变形角度以及陀螺常值漂移。角速度匹配是以主、子惯性导航系统分别测量得到的载体的角速度信息的差值作为观测量进行传递对准的，利用角速度匹配可以估计出安装误差角和挠曲变形角。