立体圆织机（3D circular loom），工学-机械工程-[机械产品]-轻工机械-纺织机械-织造设备，一种生产管状立体织物的织造装备。三维圆织法结合圆织法的特点，将经纱沿径向排布并引入，并通过引纬器在圆周方向的运动引入连接面内纱线的纬纱及连接各层组织结构的垂纱。在织造过程中，纬纱和垂纱在引纬器的牵拉作用下能自然地将经纱束紧，结合一定的经纱开口运动规律实现经纱在厚度方向上的分层和连接。它具有连续生产性好，织物层数改变容易，通用性广和生产效率高等诸多优点，是一种首次实现“平面织造，立体成型”的管状立体织物成型方法。立体圆织机由东华大学孙志宏教授和周申华等人于2010年研发。该设备能够生产2～5层筒状立体织物，织物的组织结构可以在线实时变换。除了能够生产正交组织结构的筒状立体织物外，还可以生产角连锁结构的筒状立体织物。