非完整力学

非完整力学（nonholonomic mechanics），理学-力学-动力学与控制-分析力学-非完整力学，研究非完整系统的力学。是继拉格朗日力学和哈密顿力学之后分析力学的第三发展阶段。包含坐标和速度的约束称为微分约束，不可积分的微分约束称为非完整约束，至少有一个非完整约束的力学系统称为非完整系统。