尼尔森方程

尼尔森方程（Nielsen equation），理学-力学-动力学与控制-分析力学-拉格朗日力学，丹麦学者J.尼尔森于1935年得到完整系统的一类新型运动微分方程。后人称之为尼尔森方程，并研究了非完整系统的尼尔森方程。