过约束机构

（工学 | 机械工程）

过约束机构（overconstrained mechanism），工学-机械工程-机械工程基础-机械设计-〔机构与机器人学〕-机构学，具有特殊的几何结构或尺寸，虽然自由度小于独立输入数，却仍然存在确定运动的机构。