地心说和日心说，古代描述宇宙结构和运动的两种学说，地心说认为地球位于宇宙的中心不动，所有的天体都绕之运转，日心说则认为太阳是宇宙的中心，地球和其他行星绕日运动。世界各古代民族从朴素直观的观念出发，最初都主张地心说，例如中国古代的浑天说。最典型的地心说是古希腊哲学家们提出的。公元前4世纪，柏拉图在他的《蒂迈欧篇》里提出，天体代表着永恒的、神圣的、不变的存在，它们必然是沿着最完美的圆形轨道绕地球作匀速运动，行星运动也是匀速圆周运动的组合。从这一观念出发，他建立了以地球为中心的同心球式的宇宙模型。其后，克尼多斯的欧多克斯、卡利普斯和亚里士多德又发展了他的学说。为了使地心说也能解释行星亮度的变化，公元前3世纪的阿波隆尼又提出了本轮均轮的概念，认为所有的天体都沿着本轮作匀速圆周运动，本轮的中心又沿着均轮作匀速圆周运动，地球则处在均轮的中心。本轮均轮系统到公元2世纪的C.托勒密时发展到完备的程度。他在其巨著《天文学大成》中，用本轮、均轮、偏心轮、等大轮等一系列圆周运动，对每个天体找出一种组合，用以预告它的位置。