李亚普诺夫定理

李亚普诺夫定理是关于实矩阵特征值的一个命题，对n阶实矩阵A和n阶正定矩阵C，若存在正定矩阵B，使得AB+BA′=-C，则A的特征值的实部必全小于零，这个定理由李亚普诺夫(А.М.Ляпунов)提出，在运动稳定性理论中起着重要的作用。